Detekcia a rozpoznávanie objektov

Vizuální detekce a rozpoznávání objektů patří v posledním desetiletí mezi největší výzvy počítačového vidění. Potenciální uplatnění systémů detekce a rozpoznávání objektů je velmi široké od bezpečnostních systémů, medicínské techniky, průmyslových aplikací přes robotiku až po rozšířenou realitu a mnohé další.

Cílem této knihy je přinést čtenáři přehled základní teorie vizuální detekce a rozpoznávání objektů spolu s příklady nových aplikací.

Úkolem předzpracování obrazu je odstranění nežádoucích a pro další zpracování rušivých jevů jako jsou např. šum v signálu, zvýraznění j informace (např. kontur objektů), která je relevantní a naopak potlačení informace, která není relevantní z pohledu dané úlohy.

Cílem dalšího stupně zpracování je výpočet příznaků, které budou dobře reprezentovat obrazovou informaci dostatečně reprezentativním a diskriminativním způsobem tak, aby v dalším rozhodovacím stupni mohl klasifikátor na základě vektoru příznaků správně rozhodnout o příslušnosti ke třídě.

Poslední část monografie je věnována teorii barvy a lidského vizuálního vnímání. Samostatnou kapitolou je vizuální „výraznost“ (saliency) v obraze a sledování pozornosti pozorovatele. Kolorimetrie a modely různých barevných prostorů uzavírají tuto část.

Obsah knihy:

I Předzpracování obrazu
1. Zpracování obrazu ve frekvenční oblasti
2. Zpracování obrazu v prostorové oblasti
3. Konvoluční teorém
4. Morfologické operace

II Příznaky
5. Příznaky v oblasti počítačového vidění
6. Příznaky tvaru
7. Příznaky barvy
8. Příznaky textury
9. Lokální příznaky
10. Předzpracování příznaků
11. Výběr příznaků
12. Redukce příznaků

III Klasifikace
13. Klasifikace příznaků
14. Řízené klasifikátory
15. Neřízené klasifikátory
16. Hodnocení kvality klasifikace

IV Barva a vizuální vnímání
17. Světlo a barva
18. Lidský vizuální systém
19. Kolorimetrie
20. Modely a prostory barev
21. Vizuální vnímání a pozornost

V Dodatky
• Vybraná témata z pravděpodobnosti
• Vybraná témata z maticového počtu
• Vybrané kapitoly z lineární algebry

Data o knize:

• Autoři: Elena Šikudová, Zuzana Černeková, Wanda Benešová, Zuzana Haladová, Júlia Kučerová
• Počet stran: 400 barevných stran B5, vázané (V8)

Historie vydání:

• 1. slovenské, ISBN 978-80-87925-06-5, kniha, Detekcia a rozpoznávanie objektov
• 1. slovenské, ISBN 978-80-87925-07-2, PDF, Detekcia a rozpoznávanie objektov
• 1. slovenské, ISBN 978-80-87925-08-9, PDF, Detekcia a klasifikácia objektov v príkladoch
  Obě PDF jsou na shodném nosiči CD ROM, navíc jsou na něm umístěny příklady ke knize